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DCC | Programa de Curso: Inteligencia Artificial en Robótica

Programa de Curso

Inteligencia Artificial en Robótica

Código del Curso

CC66O

Créditos

3

Créditos

3

Duración

24 HORAS

Valor Individual

30 UF

Objetivos

Introducción al desarrollo de sistemas robótica inteligentes basados en técnicas de inteligencia artificial. Examinaremos problemas y algoritmos claves en robótica relacionados con el control de robots autónomos móviles. El curso no asume conocimientos previos en robótica.

Contenidos

  • Introduction a la Robotica.
  • Localización.
  • Navegación.
  • Mapeo.
  • Sensado.
  • Planificación.
  • Software para robótica.

Bibliografía

  • Introduction to AI Robotics by Murphy, MIT Press.
  • Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition, Peter.
  • Corke, Springer.

Bibliografía

  • Introduction to AI Robotics by Murphy, MIT Press.
  • Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition, Peter.
  • Corke, Springer.

Profesores

Rodrigo Verschae T.

Rodrigo Verschae T.

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