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Programa de Curso

Inteligencia Artificial en Robótica

Código

CC66O

Créditos

Duración

24 HORAS

Valor Individual

30 UF

Objetivos

Introducción al desarrollo de sistemas robótica inteligentes basados en técnicas de inteligencia artificial. Examinaremos problemas y algoritmos claves en robótica relacionados con el control de robots autónomos móviles. El curso no asume conocimientos previos en robótica.

Contenidos

Introduction a la Robotica.
Localización.
Navegación.
Mapeo.
Sensado.
Planificación.
Software para robótica.

Bibliografía

Introduction to AI Robotics by Murphy, MIT Press.
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition, Peter.
Corke, Springer.

Bibliografía

Introduction to AI Robotics by Murphy, MIT Press.
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, Second Edition, Peter.
Corke, Springer.